ROS 로보틱스 프로그래밍 3/e 자율주행 로봇 및 7-DOF 로봇팔 개발 오픈소스 프로그래밍 책소개

복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크인 ROS를 예시와 함께 쉽게 배울 수 있는 신간을 소개합니다.https://app.ac/IEP2IWS33

ROS로보틱스 프로그래밍 3/e-교보 문고 자동 운전 로봇 및 7-DOF로봇 팔 개발|◈ 이 책에서 다루는 내용◈ ◆ 7-DOF로봇 팔과 자동 구동 로봇 모델 생성◆ 가제보(Gazebo), 코펠리아적 조정(CoppeliaSim)위 보트(Webots)로봇 시뮬레이션 활용◆ SLAM과 AMCL패키지를 활용한 차동 구동 로봇 자동 운전 실현 ◆ R···| ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크이다.ROS는 스크래치에 코드를 작성하지 않아도 복잡한 로봇을 개발할 수 있도록 하고 효율적으로 개발···app.ac

ROS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크이다.ROS는 스크래치(scratch)에서 코드를 작성하지 않아도 복잡한 로봇을 개발하도록 하고 효율적으로 개발 시간을 단축한다.이 책은 실제 용례와 핵심 콘셉트의 간단한 해설에서 ROS로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽하게 다루고 있다.개발자가 ROS프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 파악할 수 있도록 지원하고 실제로 개발할 때뿐 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다.또 내비게이션이 시장 조작 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고 ROS콘트롤러와 플러그 인을 개발하는 방법을 배운다.드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 조사하고 마지막으로 ROS의 효율적 활용을 위한 응용 사례를 다룬다.이 책을 읽은 뒤 개발자는 맞춤형 로봇과 다양한 ROS애플리케이션을 개발할 것이다.

ROOS(Robot Operating System)는 복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크다. ROS는 스크래치(scratch)로 코드를 만들지 않아도 복잡한 로봇을 개발할 수 있도록 해 효율적으로 개발 시간을 단축한다. 이 책은 실용 예와 핵심 컨셉의 간단한 해설로 ROS 로보틱스 프로젝트에 적용할 수 있는 고급 기술을 완벽하게 다루고 있다.개발자가 ROS 프로그래밍을 위한 필수적인 기초 개념을 파악할 수 있도록 지원해 실제 개발할 때뿐만 아니라 시뮬레이션에서도 로봇을 개발하는 방법을 알 수 있다. 또 내비게이션과 매니퓰레이션과 같은 고급 기술을 적용하는 방법을 이해하고 ROS 컨트롤러와 플러그인을 개발하는 방법을 배운다. 드론 및 산업용 로봇 애플리케이션을 위한 ROS를 살펴보고 마지막으로 ROS의 효율적인 활용을 위한 응용 사례를 다룬다. 이 책을 읽은 후 개발자는 맞춤형 로봇과 다양한 ROS 애플리케이션을 개발할 수 있을 것이다.