[최신 기술 동향 시리즈] 협동로봇 도입방안과 활용사례

( 좋은 공부 자료 감사합니다)(2)[최신 기술 동향 시리즈]협동 로봇 도입 방안 및 활용 사례-YouTube기존 산업용 로봇은 사람에 심각한 피해를 끼칠 위험성이 있어 1.8m이상의 울타리 및 안전 벨트 같은 방호 장치가 필요하다 최근 협동 로봇이 활용되고 있는 기존 산업 현장에서 쓰던 로봇과 유사.사람을 다치지 않도록 안전 기능이 구현된 로봇 협동 로봇은 안전 장치가 필요 없기 때문에 공간 활용 측면에서 유리하다 2.협동 로봇 활용 사례 1)자동차 부품 생산 공정에서 검사 업무:출하 검사시에 작업자가 10kg 가까운 작업물을 가지고 작업해야 할->근골격계 질환, 로봇이 작업물을 가지고 작업자가 육안으로 확인하면 좋게 바뀐 2)제품 조립 공정:협동 로봇에서 볼트와 너트 조립.반복 활동에서 상당한 피로감.피로도를 낮추고 생산 속도를 향상.자동차 문 같은 중량 것도 혼자 작업할 수 있도록 활용한 사례 있는 3)소포 구분 작업:대량의 소포를 수작업으로 분류, 협동 로봇으로 작업자가 모니터링만 할 수 있도록 개선 4)건설 현장:로봇을 고층 난간 작업 같은 위험한 작업을 수행한다.작업 효율성과 재해 예방 효과 5)서비스 현장:치킨 튀김, 커피 마시등의 음식 분야의 활용이 높아지고 있는 공통 점:일반적으로 작업자가 직접 수행하던 단순 작업을 로봇이 대체.리스크를 경감하는 작업 속도를 개선한 3. 협동 로봇의 도입의 검토 사항, 어느 공정에 어떤 방법으로 적용할지 검토가 필요안전정격감시정지:설정된 협동작업구역에 작업자가 진입하면 로봇의 동작정지속도 및 이격감시:로봇이 멈추지 않고 작업자와의 거리에 따라 속도를 줄이는 핸드가이딩:작업자가 로봇을 공구를 이용하도록 사용력압력제한:로봇과 작업자가 부딪혀도 다치지 않도록 적절한 속도로 적용4.협동로봇 관련 규제와 안전기준 산업용 로봇은 유해위험기계류로 정의협동 작업에 울타리가 없어야 한다.펜스 설치 없이도 관련 안전기준 충족 시 협동로봇 사용 가능: 자율안전확인 신고협동로봇의 안전기능이 신뢰성이 있는지 확인하는 방법: 관련 국제규정 만족5. 협동로봇의 경제적 효과협동로봇의 장점 : 1)경제적 이익, 2)인건비 절감 3)투자 회수율 증가 4)부상, 재해예방 5)제반비용 절감 장기적으로 효과적일 수 있는 로봇의 기능적 한계를 명확히 파악하고 SI기업의 실력을 체크해야 함