ROS 로보틱스 프로그래밍 3/e 자율주행 로봇 및 7-DOF 로봇팔 개발 오픈소스 프로그래밍 책소개
복잡한 로봇 프로그래밍을 위한 소프트웨어 프레임워크인 ROS를 예시와 함께 쉽게 배울 수 있는 신간을 소개합니다.https://app.ac/IEP2IWS33 ROS로보틱스 프로그래밍 3/e-교보 문고 자동 운전 로봇 및 7-DOF로봇 팔 개발|◈ 이 책에서 다루는 내용◈ ◆ 7-DOF로봇 팔과 자동 구동 로봇 모델 생성◆ 가제보(Gazebo), 코펠리아적 조정(CoppeliaSim)위 보트(Webots)로봇 시뮬레이션 활용◆ SLAM과 AMCL패키지를 활용한 차동 구동 로봇 자동 운전 실현 ◆ R···| […]
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